РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Схема электронного блока рулевой машинки - часть 2


Электродвигатель Ml включается и через понижающий редук­тор перемещает вал руля и связанный с ним движок переменного резистора R2 вяиз по схеме. Длительность положительного импульса одновибратора увеличи­вается и, когда она сравняется с длительностью канального импульса, напряже­ние в точке А станет равным нулю. Транзистор VT4 закроется, конденсатор С6 разрядится до половины напряжения питания, транзисторы VT6 и VT8 закроют­ся, двигатель остановится.

Однако система, содержащая интегрирующие звенья (конденсатор Сб и элек­тродвигатель рулевой машинки), обладает инерционностью. Поэтому двигатель необходимо выключить несколько ранее того момента, когда станут одинако­выми сравниваемые импульсы. Для этого вводят отрицательную обратную связь, поскольку иначе начнутся механические колебания выходного вала рулевой ма­шинки. Напряжение отрицательной обратной связи с выхода усилителя руле­вой машинки подано на вход одновибратора через резисторы R6 и R8.

В случае, когда импульс одновибратора имеет ббльшую длительность, чем канальный, в точке А образуются отрицательные импульсы. Они открывают ключ яа транзисторе VT3, конденсатор С6 заряжается положительно по отношению к вредней точке источника питания, открываются транзисторы VT5 и VT7, и две-t-атель вращается в обратную сторону, перемещая движок переменного рези­стора R2 вверх по схеме. Как тольно входной канальный импульс по длитель­ности сравняется с импульсом одновибратора, вращение вала двигателя руле-ой машинки прекратится.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин