РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Схема приемного устройства - часть 7


6. АППАРАТУРА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Аппаратуру пропорционального управления моделями изготавливают многие зарубежные фирмы. В основном это импульсная многоканальная аппа­ратура, укомплектованная рулевыми машинками. Ее схемные решения вполне могут быть использованы для изготовления аппаратуры в любительских условиях,

Известный чешский инженер-конструктор В. Валента так и поступил. Он взял за основу аппаратуру системы «Телепроп», внес в нее необходимые изме­нения и изготовил свой, модернизированный -вариант. Описание этой аппарату­ры познакомит читателя с тем, как на практике реализуют один из принципов по­строения импульсной многоканальной радиолинии пропорционального управле­ния. Особенность этой системы в том, что при передаче на борт радиоуправля­емой модели информации о положении ручек управления командодатчиков при­меняется широтно-импульсная модуляция (ШИМ) с временным разделением ка­налов управления и синхропаузой (рис. 39). Модулирующий сигнал формируют тактовый 17=20 мс) и многофазный регулируемый мультивибраторы, диффе­ренцирующие цепи, диодные суммирующие ячейки и выходной одновибрйтор.

Рис. 39. Эпюры, поясняющие структуру им­пульсной последовательности в командных каналах

Рис. 40. Схема четырехканального шифратора.

На рис. 40 показана принципиальная схема четырехканального шифратора. Мультивибратор на транзисторах VT2, VT3 запускает многофазный мультивиб­ратор, транзисторы VT4 — VT7 которого открыты током базы через резистивные цепи.

Предположим, что в начальный момент времени транзистор VT3 закрыт. Конденсатор СЗ заряжается до некоторого напряжения, зависящего от положе­ния движка переменного резистора R6. При переключении мультивибратора тран­зистор VT3 откроется и напряжение конденсатора СЗ закроет транзистор VT4. Транзистор VT4 будет закрыт до тех пор, пока конденсатор СЗ не разрядится через цепь R8, R9. Таким образом, вре­мя переключения транзистора VT4 за­висит от положения движка переменно­го резистора R6, соединенного с управ­ляющим рычагом командодатчика, и от положения движка подстроечного ре­зистора R8, устанавливающего ширину импульса при нейтральном положении этого рычага.

К коллектору транзисторов VT3 — VT7 подключены дифференцирующие цепи С7, R7, С8, R12 и т. д., подклю­ченные через диоды VD1 — VD5 к -Сборной линии. На ней формируется сигнал, состоящий из синхропаузы и продифференцированных коротких импульсов, возникающих в начале и конце канального интервала. Эпюры - коллекторного напряжения транзи­сторов шифратора показаны на рис. 41.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин