РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА
Схема селекторного блока - часть 6
Эти модели способны взлетать, набирать высоту, выполнять комплекс сложнейших фигур высшего пилотажа и совершать посадку. Находящаяся на модели бортовая аппаратура командной радиолинии управляет рулями высоты и поворота, элеронами, триммерами руля высоты, частотой вращения вала двигателя и включением тормоза. Управление полетом требует от моделиста большого мастерства.
Приобретение навыков пилотирования моделей идет, как обычно — от простого к сложному. Для простых моделей требуется менее сложная аппаратура. Так, например, для радиоуправляемой авиамодели с управлением рулем поворота и частотой вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания вполне достаточно трехкомандной аппаратуры дискретного управления. Среди радиоуправляемых авиамоделей в отдельные группы выделяют пилотажные модели, модели-копии самолетов, модели самолетов с посадкой в круг, модели планеров и модели-копии планеров. Для моделистов, пилотирующих сложные многофункциональные модели, нужна многоканальная аппаратура с пропорциональным управлением, легкая и компактная, экономичная по электропитанию, надежная в работе и удобная в эксплуатации.
Рис. 4. Временные диаграммы, поясняющие метод формирования плавноизменяемой команды:
а — напряжение »а выходе ко-мандодатчика; б — поднесущие частоты; в — излучаемый сигнал
Максимально допустимая мощность передатчика — 1 Вт. Рулевые машинки должны иметь продольные тяги или поворотные рычаги. Время движения рычага из нейтрали в крайнее положение и время возврата должно быть в пределах от 0,2 до 0,4 с. Усилие на рычаге рулевой машинки должно быть не менее 400 г.
Предмет особого внимания радиоконструкторов, разрабатывающих и модернизирующих аппаратуру радиоуправления моделями, — многоканальные радиолинии с пропорциональным управлением исполнительными механизмами, В этих системах перемещение тяги или отклонение поворотного рычага рулевой машинки модели пропорционально перемещению или наклону управляющего рычага передатчика радиопередающего устройства.
