РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Схема селекторного блока - часть 6


Эти модели способны взлетать, набирать высоту, выполнять комплекс сложнейших фигур высшего пи­лотажа и совершать посадку. Находящаяся на модели бортовая аппаратура командной радиолинии управляет рулями высоты и поворота, элеронами, трим­мерами руля высоты, частотой вращения вала двигателя и включением тор­моза. Управление полетом требует от моделиста большого мастерства.

Приобретение навыков пилотирования моделей идет, как обычно — от про­стого к сложному. Для простых моделей требуется менее сложная аппара­тура. Так, например, для радиоуправляемой авиамодели с управлением ру­лем поворота и частотой вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания вполне достаточно трехкомандной аппаратуры дискретного управ­ления. Среди радиоуправляемых авиамоделей в отдельные группы выделяют пилотажные модели, модели-копии самолетов, модели самолетов с посадкой в круг, модели планеров и модели-копии планеров. Для моделистов, пилоти­рующих сложные многофункциональные модели, нужна многоканальная аппа­ратура с пропорциональным управлением, легкая и компактная, экономичная по электропитанию, надежная в работе и удобная в эксплуатации.

Рис. 4. Временные диаграммы, поясняющие метод формирова­ния плавноизменяемой коман­ды:

а — напряжение »а выходе ко-мандодатчика; б — поднесущие частоты; в — излучаемый сигнал

Максимально допустимая мощность передатчика — 1 Вт. Рулевые машинки должны иметь продольные тяги или поворотные рычаги. Время движения ры­чага из нейтрали в крайнее положение и время возврата должно быть в пределах от 0,2 до 0,4 с. Усилие на рычаге рулевой машинки должно быть не менее 400 г.

Предмет особого внимания радиоконструкторов, разрабатывающих и мо­дернизирующих аппаратуру радиоуправления моделями, — многоканальные ра­диолинии с пропорциональным управлением исполнительными механизмами, В этих системах перемещение тяги или отклонение поворотного рычага руле­вой машинки модели пропорционально перемещению или наклону управляю­щего рычага передатчика радиопередающего устройства.




Начало  Назад  Вперед