РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Структура импульсной последова­тельности в каналах с синхронизацией паузой - часть 3


Из перечисленных видов модуляции наибольшее распространение в аппаратуре радиоуправления моделями для передачи пропорциональных команд управления получила ШИМ. Значение плавно изменяемой команды передается путем изме­нения длительности импульсов при постоянной их амплитуде. Модуляция может быть односторонней или двусторонней. В первом случае длительность изменяют перемещением фронта или спада импульса по времени, а во втором — одновре­менно смещают и фронт и спад.

Остальные виды модуляции в аппаратуре радиоуправления моделями прак­тически не применяют, поскольку АИМ не обладает помехоустойчивостью, а ФИМ и КИМ хотя и имеют высокую помехоустойчивость, но сложны в реали­зации. Следует отметить, что при временном разделении каналов можно добить­ся полного исключения взаимовлияния каналов.

Существуют смешанные (частотно-временные) варианты построения радио­линий с пропорциональным управлением. Такие варианты могут быть реализо­ваны для небольшого числа каналов (не более четырех). Эти же комбинирован­ные методы находят применение при построении систем с дискретно-пропорцио­нальным управлением («Диспроп»), в которых по одному или двум каналам пе­редают плавно изменяемые команды пропорционального управления и одновре­менно по этим же или дополнительным каналам передают дискретные (разо­вые) команды, выделяемые в дешифраторе модели раздельно для управления различными исполнительными механизмами.

На рис. 9 показаны диаграммы, поясняющие метод передачи команд в ап­паратуре «Диспроп», разработанной моделистом В. Дьячихиным. Эта аппарату­ра имеет один канал пропорционального управления и несколько (4 — 6) каналов для передачи дискретных команд. Для формирования и передачи плавно изменяемой команды используется ШИМ одного импульса, который передается с постоянной частотой повторения. Соотношение длительностей импульса и па­узы определяет значение и знак плавно изменяемой команды (например, «впра­во» или-«влево»).


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин