РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Эпюры импульсных напряжений в электронном блоке рулевой машинки


При положительном разностном сигнале открывается транзистор VT4, че­рез него начинает разряжаться конденсатор С8, в результате чего на базе каж­дого ив транзисторов VT5 и VT6 (точка б) появится пилообразное напряжение. Это напряжение усиливается транзисторами VT6, VT8 симметричного усилителя постоянного тока и подается на базу транзистора VT10, работающего в ключе­вом режиме. В результате этого на обмотках электродвигателя появится им­пульсное напряжение, длительность импульсов которого тем больше, чем силь­нее рассогласование длительностей импульсов в точке а. Электродвигатель на­чинает вращаться и через редуктор вращает ось переменного резистора обрат­ной связи.

Это продолжается до тех пор, пока длительности импульсов ждущего муль­тивибратора и канального не сравняются и электродвигатель обесточится. Ры­чаг рулевой машинки займет новое положение, пропорциональное изменению длительности канального импульса, т. е. произойдет автоматическое отслежива­ние изменения положения рычага управления командодатчика.

Как только на эмиттер транзистора VII с выхода В1 усилителя-формирова­теля поступит первый отрицательный импульс сброса, статический триггер воз­вратится в исходное состояние. Канальные импульсы перестанут поступать на кгскад сравнения (точка а), дифференцирующая цепь С2, R8 сформирует корот­кий положительный импульс, совпадающий по времени с окончанием первого канального, и он поступает на электронный блок рулевой машинки следующего (второго) канала, в котором повторится весь процесс, протекавший в электрон­ном блоке рулевой машинки первого канала. При поступлении с выхода усили­теля-формирователя второго, третьего и четвертого импульсов сброса триггеры сдвигового регистра последовательно переходят в режим насыщения, а затем устанавливаются в исходное состояние. Если за время передачи одной серии ка­нальных импульсов произошло нарушение работы дешифратора (сбой), то пя­тым импульсом, который по времени совпадает с началом синхроимпульса, де­шифратор устанавливается в исходное состояние (обнуляется).


Начало  Назад  Вперед