РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Эпюры напряжений в одновибраторе


Резистор R12 и конденсатор С1 образуют фильтр в цепи питания однови­братора, необходимый для развязывания цепей питания одновибраторов, так «как при работе рулевых машинок перепады тока, а значит, и колебания напря­жения питания — значительны. Это приводит к изменению параметров импуль­сов одновибратора и нарушает пропорциональность отклонения рычага пере­датчика и рулевой машинки.

Рис. 51. Эпюры напряжений в точке А

К преимуществам описанного электронного блока по сравнению с аналого­выми следует отнести то, что оконечный усилитель работает в ключевом. режи­ме: открыт или закрыт. Время, в течение которого усилитель находится в закры­том или открытом состоянии, зависит от амплитуды проинтегрированного пило­образного напряжения. Как только разница в длительностях импульсов канала и одновибратора начнет приближаться к нулю, амплитуда пилообразного напря­жения станет минимальной. При этом на электродвигатель поступают импуль­сы малой длительности, и он, замедляясь, доводит руль до нужного положения.

Рассмотренный принцип широко применяют при создании аппаратуры про­порционального управления. Схемные решения отличаются большим разнооб­разием, например, способом запуска одновибратора, включением переменного ре­зистора в механической обратной связи, изменением полярности или усилением входного канального импульса, заменой усилителя на транзисторах VT5, VT6 триггером Шмитта и т. д.

Электронный блок рулевой машинки монтируют на отдельной плате. На ней размещают все элементы, кроме переменного резистора R2 и электродвигателя Ml. Рассмотрим процесс налаживания электронного блока рулевых машинок. Подборкой резисторов R1 и R3 устанавливают максимальный поворот рычага рулевой машинки. При этом удобно пользоваться управляющими сигналами пе­редатчика. Вход электронного блока подключают к дешифратору. Гибкими про­водниками подключают к плате выводы от переменного резистора R2 и электро­двигателя. Включают питание, но средний вывод батарей пока оставляют сво-6.ОДНЫМ.


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин