РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Эпюры напряжений


Схема блока управления частотой вращения вала электродвигателя изобра­жена на рис. 52. В этом блоке могут работать электродвигатели с потреблени­ем тока от 0,2 до 10 — 12 А. Блок надежен в работе, его особенность — отсут­ствие обратной связи.

С дешифратора на вход блока поступают канальные импульсы положитель­ной полярности. Импульсы после дифференцирования конденсатором СЗ фронтом запускают одновибратор на транзисторах VT1, VT2. На коллекторе транзи­стора VT2 (точка в) формируются импульсы отрицательной полярности, калиб­рованные по длительности. Эпюры напряжения в разных точках блока показаны на рис. 53. Они сняты для случая питания блока напряжением 6 В, а электро­двигателя — 12 В. Длительность канального импульса равна 1 мс и изменяется в процессе управления на ±0,2 мс.

Входной канальный импульс и импульс одновибратора в точке г складыва­ются. Если результирующий импульс положителен, то пройдя через конденсатор С5, он откроет транзистор VT4 интегрирующей ступени и изменит напряжение на базе транзистора VT6. На транзисторах VT6 и VT7 собран мультивибратор. Изменение режима транзистора VT6 вызывает изменение частоты и длительнос­ти генерируемых импульсов. Если же результирующий импульс в точке г отри­цателен, то он инвертируется каскадом на транзисторе VT3 и также открывает транзистор VT4. .

Импульсы прямоугольной формы с мультивибратора поступают на усилитель мощности на транзисторах VT8, VT9. В коллекторную цепь транзистора VT9 включен ходовой электродвигатель, частота вращения вала которого зависит от частоты и скважности импульсов. Выходной транзистор усилителя мощности работает в ключевом режиме, потери на нем незначительны. При равенстве ос амплитуде канального импульса и импульса одновибратора двигатель остано­вится. Как показывает эпюра напряжения в точке и, двигатель полностью не обесточивается, но мощность на нем не превышает долей ватта.

Если же суммарный импульс в точке г станет отрицательным, изменится направление вращения вала электродвигателя (произойдет реверсирование). Переключают ходовой электродвигатель контакты реле К2, которое срабатывает после срабатывания промежуточного реле К1, являющегося нагрузкой транзистора VT10. Интегрирующий конденсатор С7 поддерживает постоянство напряжения на базь транзистора VT10 при появлении положительных «мпульсов на базе транзистора VT5. Конденсатор С9 сглаживает напряжение на транзисторе VT10 « препятствует дребезжанию контактов реле KL




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин