РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Конструкция рулевого устройства модели радиоуправляемого судна


Многие конструктивные решения, реализуемые в автомоделях, можно успешно -применять и на ра­диоуправляемых судомоделях. В судомодельном спорте есть несколько классов радиоуправляемых моделей: скоростные, выполня­ющие фигурные курсы; модели, поражающие носовой иглой плавающие шары-модели, ведущие морской бой; парусные яхты.

Управление скоростной судомоделью с двигателем внутреннего сгорания ана­логично управлению гоночной автомоделью. Если на судомодели ставят два,ру­ля, то их оси связывают между собой рулевой трапецией. На моделях разреше­но устанавливать активные рули, различные насадки и подруливающие устрой­ства.

Примером модельного варианта активного руля может служить винтовой руль (рис. 20) конструкции судомоделиста И. Ефремова из г. Алма-Аты. С по­мощью этого руля модель судна способна разворачиваться на месте (без хода) на 360°. Как при переднем, так и при заднем ходе маневренность судна одина­кова. Рассмотрим устройство винтового руля. Неподвижное перо 12 руля при помощи лапок 2 и винтов 3 прикреплено к корпусу 1 судна. В пере укреплено кольцо 14, r которое встроен трехлопастный гребной винт 13. На двух крышках кольца смонтированы подшипники 4 вала 5. Со стороны правой крышки уста­новлен кронштейн 6, служащий опорой конической пары шестерен 7, 8. Они винтами фиксированы на валах 5 и 10. На валах для этого предусмотрены лы-ски. Гребной вал 10 рулевого устройства заведен внутрь корпуса судна при по­мощи дейдвудной трубы 9 и кронштейна 11, прикрепляемого к корпусу.

Гребной вал руля рекомендуется приводить в движение электродвигателем мощностью 15 — 30 Вт. Диаметр рулевого винта и угол установки лопастей под­бирают опытным путем. Для модели грузопассажирского судна водоизмещени­ем 12 кг винт должен иметь диаметр 30 мм, четыре его лопасти следует уста­новить под углом 45° к оси. Такой винт необходим для моделей, соревнующих­ся в прохождении фигурного курса. На скоростных и других моделях лучше работают рули с поворачивающимся пером и имеющие систему самоцентрирования при прекращении подачи рулевой команды.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин