Схема электронного блока рулевой машинки «Румпроп-
Снимаемый с коллектора транзистора 2VT4 сигнал использован для формирования импульсов сброса. Этот сигнал после усиления транзистором 2VT6 и дифференцирования цепью 2СЗ, 2R19 через диод 2Vt)4 поступает на выход 1. На этот выход подано постоянное напряжение с делителя 2VD5 2R25; необходимое для выбора режима работы дешифратора. Эпюры напряжения в точке а и на выходах 1 и 2 для случая, когда дешифратор отключен, показаны на рис. 63. Принципиальная схема электронного блока рулевой машинки изображена на рис. 64. В отличие от аппаратуры, описанной в гл. 6, дешифратор аппаратуры «Румпроп-8» (четырехразрядный сдвиговый регистр) разделен на отдельные разряды, каждый из которых размещен совместно с электронным блоком рулевой машинки. Поэтому под электронным блоком аппаратуры «Румпроп-8» будем подразумевать узел, состоящий из ждущего мультивибратора, устройства сравнения, интегрирующей ступени, усилителя постоянного тока и одного разряда сдвигового регистра (дешифратора).
Принципиальных различий в способе выделения канальных импульсов и преобразования их длительности в отклонение рычагов рулевых машинок в аппаратуре «Румпроп-8» и в аппаратуре, описанной в гл. 6, не имеется.
Разряд сдвигового регистра собран на транзисторах VT11 и VT12 и представляет собой статический триггер. В исходном состоянии оба транзистора закрыты. Положительный запускающий импульс, фронт которого совпадает по времени с началом первого канального импульса, с выхода В2 усилителя-форми--рователя поступает на базу транзистора VT12 и открывает его. Отрицательный импульс с коллектора транзистора VT12 открывает транзистор VT11. В свою очередь, транзистор VT11 своим коллекторным током поддерживает открытым транзистор VT12. Процесс протекает лавинообразно и практически мгновенно оба транзистора переходят в режим насыщения. При этом запускается ждущий мультивибратор на транзисторах VT1 и VT2.
В исходном состоянии транзистор VT1 открыт, a VT2 — закрыт, конденсатор СЗ заряжен до напряжения, определяемого положением движка переменного резистора обратной связи, который механически связан с выходным валом рулевой машинки.
При поступлении сигнала отрицательной полярности на базу транзистора VT2 он открывается и на выходе ждущего мультивибратора формируется положительный прямоугольный импульс, длительность которого определяется емкостью конденсатора СЗ, напряжением на нем и сопротивлением резисторов R12 — R14. Отрицательный канальный импульс с дешифратора и положительный-со ждущего мультивибратора через резисторы R11 и R15 поступают на вход каскада сравнения (точка а), где они сравниваются по длительности.
При равной длительности напряжение в точке а равно половине напряжения питания. Транзисторы VT3 и VT4 закрыты, конденсатор С8, входящий в интегрирующую цепь C8R20, заряжен до половины напряжения питания. Если изменить длительность канального импульса, то в точке а появится импульс, длительность которого равна разности длительностей сравниваемых импульсов, а его полярность соответствует полярности более продолжительного импульса. Эпюры импулбсного напряжения в разных точках электронного блока рулевой машинки показаны на рис. 65.
