РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Схема электронного блока рулевой машинки


Налаживание дешифратора несложно. Сначала подбирают резистор R3 так, чтобы на коллекторе транзистора VT1 было напряжение 1,5 — 2,5 В. Сопротивле­ние резистора изменяют в пределах 430 — 820 кОм.

Завершающим звеном бортовой аппаратуры является электронный блок ру­левой машинки. В системе использованы рулевые машинки «Вариопроп»., Прин­ципиальная схема электронного блока рулевой машинки представлена на рис. 49. Назначение блока — совместно с двигателем рулевой машинки преобразовать длительность поступающих с дешифратора импульсов в механическое отклоне- ние рычага рулевой машинки, пропорциональное длительности канального им­пульса, которая в свою очередь, пропорциональна отклонению рычага командо-датчика. Одновибратор, собранный на транзисторах VT1 и VT2 и запу­скаемый фронтом входного канально­го положительного импульса, генери-, рует импульс отрицательной полярно­сти. Оба импульса — положительный канальный и отрицательный одновиб-ратора поступают через резисторы R13 и R14 в точку А для сравнения. При запуске одновибратора и нейтральном положении рычага ру­левой машинки с коллектора транзи­стора VT2 в точку А поступает от­рицательный импульс длительностью 1,5 мс. Длительность импульса од­новибратора регулируют переменным резистором R2, движок которого механически связан с выходным валом рулевой машинки. В результате сравнения образуются короткие импуль­сы, полярность которых зависит от направления движения рычага командодат-чика из нейтрального положения. При одинаковой длительности сравниваемых импульсов сигнал на вход усилителя постоянного тока, питающего рулевую ма­шинку, не поступает, поэтому вал электродвигателя рулевой машинки не вра­щается.

Рассмотрим случай, когда импульсы одновибратора уже канальных. После вычитания получим положительные импульсы, длительность которых тем мень­ше, чем меньше разница в длительности сравниваемых импульсов. Положитель­ные импульсы открывают ключ на транзисторе VT4 и заряжают интегрирующий конденсатор С6 отрицательным по отношению к средней точке источника пита­ния напряжением, которое поступает на усилитель постоянного тока на транзи­сторах VT6, VT8.


Начало  Назад  Вперед