Схема передающего устройства «Румпроп-
Для визуального контроля работы передатчика предусмотрен микроампер-метр 1РА1. Высокочастотные дроссели 1L3, 1L5 и конденсаторы 1С4, 1С8 повышают устойчивость работы передатчика при уменьшении напряжения батарей питания и устраняют проникновение высокой частоты в цепи питания.
Рис. 67. Форма сигнала на коллекторе транзистора VT10 в передающем устройстве
Катушки индуктивности передающего устройства изготавливают самостоятельно. Их наматывают на каркасах диаметром 7,5 — 8 мм с резьбовым отверстием под карбонильный подстроечник. Катушка 1L1 содержит 16 витков провода ПЭВ-2 0,47; 1L2 — 5 витков такого же провода, намотанных поверх катушки 1L1; 1L6 — 9 витков провода ПЭВ-2 1; 1L7 — 16 витков провода ПЭВ-2 0,47. Индуктивность высокочастотных дросселей L3, L4 — 20 — 40 мкГн.
В задающем генераторе транзистор КТ603Б (1VT1) может быть заменен на транзистор серии КТ355 с h213>180. В усилителе мощности (1VT2) могут быть использованы транзисторы серий КТ904, КТ606.
Передающее устройство монтируют на двух печатных платах из фольгиро-ванного стеклотекстолита толщиной 1,5 — 2 мм. На одной из плат монтируют шифратор, на другой — передатчик (рис. 58). Переменные резисторы 2R11, 2R16, 2R20, 2R25 устанавливают в механизмах управления (командо-датчиках) и подключают к плате гибкими проводниками с разъемами. Корпус передающего устройства лучше всего, изготовить из листового дюралюминия толщиной 1,5 — 2 мм и оклеить дерматином или декоративной пленкой. Рекомендуемая форма корпуса — пультовая, аналогичная изображенной на рис. 10.
На лицевой панели располагают выключатель питания, рычаги управления, стрелочный индикатор контроля работы передатчика. Рычаг управления, соответствующий первому и второму каналам, размещают справа, а второй — слева. Внутри корпуса, в его нижней части предусматривают отсек питания с батареей из аккумуляторов Д-0,5, ЦНК-0,45, или ЦНК-0.9У2. В крайнем случае источником питания могут служить три батареи 3336, соединенные последовательно.
Над отсеком питания укрепляют плату шифратора. В верхней части корпуса, на скосе передней панели устанавливают плату передатчика, заключенную в металлическую экранирующую коробку. Передатчик соединяют с антенным гнездом коротким проводником. Экранирующие элементы подключают к плюсовому выводу источника питания и корпусу передающего устройства. Такая компоновка, проверенная опытом эксплуатации, обеспечивает свободный доступ к монтажным платам и устраняет влияние блока передатчика на шифратор. Для удобства монтажа и налаживания соединения между платами и механизмами управления выполняют проводниками с разъемами. Соединительные провода должны быть возможно короче, свивать их между собой не рекомендуется.
Рис. 58. Монтажная плата передатчика
На рис. 59 показаны эскизы узлов и деталей механизма управления. Изготовлению механизмов управления следует уделить особое внимание, так как неравномерность хода ручки и отсутствие мягкой, но четкой фиксации ее нейтрального положения затруднят управление моделью. Рычаги механически связаны с осями переменных резисторов шифратора, управляющих длительностью канальных импульсов звеньев многофазного мультивибратора. Конструкция механизма управления, как это видно из рис. .59, позволяет перемещать ручку управления сразу в двух плоскостях, подавая, таким образом, команды одновременно по обоим каналам. Для корректировки нейтрального положения ручки управления как на земле перед стартом модели, так ихво время полета модели предусмотрены механические триммеры — поворотные рычаги, связанные с корпусом каждого из переменных резисторов механизма. Переменные резисторы — СПО-А-2Вт 3,3 кОм. Антенна передатчика — телескопический штырь от переносного радиовещательного приемника. Длина штыря в выдвинутом состоянии — 1,45 м.
В состав бортовой части аппаратуры «Румпроп-8» входят приемник, усилитель-формирователь, четыре канальных электронных блока, четыре рулевые ма-шинки.
Каждый электронный блок со своей рулевой машинкой представляет собой следящий механизм пропорционального управления. Приемную аппаратуру питают от аккумуляторной батареи напряжением 4,8 В.
Приемник для пропорционального радиоуправления моделями в системе «Румпроп-8» изготовлен по супергетеродинной схеме. Возможны два варианта: с применением в усилителе ПЧ контуров от приемника «Сокол» (или самодельных контуров) и с усилителем ПЧ на пьезофильтрах ФПШ-0,15 (ФШП-0,17).
Первый вариант приемника имеет чувствительность 5 мкВ. Он собран на шести транзисторах. Промежуточная частота — 465 кГц. Принципиальная схема приемника изображена на рис. 60. Входной контур L1C1 настроен на частоту 27,12 МГц. Связь входного контура с антенной — емкостная, а с усилителем ВЧ — индуктивная, через катушку связи L2.
На транзисторе VT1 собран резонансный усилитель ВЧ, который увеличивает общую чувствительность приемника и его избирательность по зеркальному каналу. Через резистор R1 на базу транзистора подано начальное смещение и управляющий сигнал АРУ. Резистор R2 улучшает термостабильность усилителя ВЧ. Нагрузкой усилителя ВЧ служит резонансный контур L3C5, настроенный на частоту 27,12 МГц. Резистор R3 и конденсатор Сб.образуют развязывающий фильтр.
Через катушку связи L4 сигнал поступает на смеситель, выполненный на транзисторе VT2. На его эмиттер через конденсатор С12 поступает напряжение гетеродина. Частота гетеродина стабилизирована кварцевым резонатором; .она ниже частоты принимаемого сигнала на промежуточную частоту. Контур, состоящий из .катушки L11 и конденсатора С9, включенный в коллекторную цепь транзистора VT3, предназначен для обеспечения возбуждения кварцевого резонатора на третьей гармонике. Рабочая частота гетеродина — 26,655 МГц.
Рис. 59. Устройство механизма управления:
1 — рычаг управления (ось — сталь, подшипник ШС-6 0 14); 2 - корпус (дюралюминий Д16Т, латунь ЛС59-1); 3 - втулка крепления коромысла (ЛС59-1); 4 - резистор переменный СП-1. 5 — полуось с рычагом возврата в нейтраль (сталь); 6 — плата крепления резистора (ЛС59-1, Д16Т); 7 - промежуточная втулка резистора (Д16Т); 8 — рычаг триммера (ЛСД59-1,сталь); 9 — втулка (ЛС59-1); 10 — пружина возврата в нейтраль (проволока ОВС); 11, 12 — коромысло ЛС59-1); 13 — винт стопорный (сталь); 14 — шайба (ЛС59-1); 15 — профилированная втулка крепления рычага управления (Д16Т)
