Схема простой рулевой машинки
При нажатии на одну из пяти кнопок SB1 — SB5 передается команда первой группы, а при нажатии на кнопку из группы SB6 — SB 10 передается одновременно вторая команда. Каждый мультивибратор соответственно генерирует имлульсы с определенными фиксированными частотами. Импульсы от верхнего по схеме командного мультивибратора поступают на левое плечо узла совпадения на транзисторах VT10, VT11, а импульсы от нижнего — на левое плечо нижнего по схеме узла совпадения (VT15, VT16). На правые плечи этих уз-лов совпадения поданы управляющие импульсы от третьего — коммутирующего мультивибратора (VT12, VT13). Он работает с частотой 50 — 60 Гц. Когда управляющий импульс отрицательный (условно), поскольку напряжение на коллекторе транзистора мультивибратора в это время равно нулю, то через плечо соответствующего узла совпадения ток не протекает, в- результате левое плечо не зашунтировано и импульсы от командного мультивибратора попадают на вход модуляторного ключа. Транзисторы VT4, VT5 ключа работают поочередно, в такт с коммутирующим мультивибратором при двух нажатых командных кнопках, по одной из каждой группы.
В эфир антенна WA1 излучит два модулированных колебания, чередующихся с частотой, на которой работает коммутирующий мультивибратор. На приемной стороне одновременно сработают реле в двух ячейках дешифратора, настроенных на частоты, соответствующие этим командам. При настройке шифратора следует убедиться по осциллографу, что длительность управляющих импульсов и пауза между ними равны. Передающее устройство работает так, что если командные кнопки не нажаты, то ключевые транзисторы закрыты и передатчик не излучает высокочастотных колебаний.
Командные мультивибраторы настраивают подборкой резисторов, включаемых последовательно с кнопками, на частоты 1080, 1320, 1610, 1970, 2400 Гц — верхний мультивибратор; 2940, 3580, 4370, 5310, 6500 Гц — нижний,
При регулировке необходимо проверить отсутствие колебаний мультивибраторов при отпущенных кнопках.
В остальном налаживание аппаратуры аналогично ранее описанному, но с учетом специфики работы передатчика. Для настройки выходной ступени (подгонка индуктивности катушек с подстрречни-цами и подборка конденсаторов) на максимальную отдачу мощности в антенну следует между антенной и. катушкой L5 временно включить тепловой высокочастотный миллиамперметр Т22 со шкалой на 300 мА. В крайнем случае, вместо миллиамперметра можно включить лампу накаливания на 3,5 В или 2,5 В. Для настройки передатчика в режиме несущей частоты необходимо временной перемычкой соединить эмиттер транзистора VT2 с общим проводом. Задающий генератор потребляет ток 5 — 6 мА, а ступени на транзисторах VT2, VT3 — 375 — 400 мА.
Конденсаторы в передатчике следует применять в основном керамически», В мультивибраторах можно использовать конденсаторы МБМ.
Катушки имеют следующие характеристики: LI, L4 — 10 витков рядовой намотки, на каркасе диаметром 5 — 6 мм (индуктивность 0,5 мкГн); L2 — 5+5 витков рядовой намотки на таком же каркасе {общая индуктивность 0,5 мкГн)? L5 — 15 витков рядовой намотки на каркасе диаметром 6 мм. Индуктивность 1,4 — 1,5 мкГн). Провод ПЭB-2 0,5. Дроссель L3 имеет индуктивность 20 — 30 мкГн.
В низкочастотных цепях следует применять транзисторы со статическим коэффициентом передачи тока в схеме с общим эмиттером (А21Э) не менее 50 (VT4 — VT16). Возможны следующие варианты замены транзисторов и диодов: вместо К.Т342А — КТ306Б, КТ316Г; вместо КТ603Б — КТ355А; вместо КТ920А — КТ920Б, КТ920В, КТ925Б, КТ606А; вместо ГТ404А — КТ815А — КТ815В; вместо КТ201Б — МП37, МП38, КТ307Б, КТ312Б, КТ315Б — КТ315Г; вместо Д9А — Д20, Д219А, Д22.0А, Д220Б, Д310; вместо Д814Б — КС482А, Д814В, Д809, Д818А — Д818Е.
Завершим рассмотрение самодельной дискретной аппаратуры кратким описанием наиболее простой схемы рулевой машинки (рис. 36). В системе автоматики управления рулевой машинкой включены контактные группы реле дешифратора.
При подаче команды «Лево -руля» к электродвигателю Ml рулевой машин-ш? через контакты реле дешифратора подключается плюсовой вывод батареи GB1, а при подаче команды «Право руля» — минусовой.
Так реверсируют ру левую машинку. По окончании команды рулевая машинка остается в том же положении-. Конечные включатели SF1 H-SF2 предохраняют рулевую машинку от йоломки при чрезмерно длительной подаче команды. Дойдя.до своего крайнего положения, ползунок привода размыкает соответствующий конечный выключатель, и электродвигатель останавливается. Существует большое разнообразие конструкций рулевых машинок для аппаратуры дискретного управления. На рис. 14 и 17 показаны характерные варианты конструкций рулевых машинок, смонтированных на модели.
5. ЧЕТЫРЕХКАНАЛЬНАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ АВИАЦИОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
Ранее было упомянуто, что системы радиоуправления моделями делят «я две группы — дискретные и пропорциональные. Аппаратура, которая описана в этой главе, по принципу действия — дискретная, однако позволяет вносить в процесс управления пропорциональные элементы. Такая аппаратура вполне доступна для изготовления и применения начинающим моделистам.
