РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Структура импульсной последова­тельности в каналах с синхронизацией паузой


Для передачи плавно изменяемых команд можно применить изменение ча­стоты тональной посылки в определенных пределах в обе стороны от среднего значения, соответствующего нулевому значению команды. На среднюю частоту настраивают низкочастотный дискриминатор приемника. Выходное напряжение меняется от отрицательных до положительных значений пропорционально изме­нению частоты и отклонению рычага командодатчика. Усилитель постоянного то­ка усиливает эти перепады до значений, необходимых для работы электродви­гателя рулевой машинки. Для того чтобы ее рычаг остановился в положении, пропорциональном постоянному напряжению на его входе, с выходной осью рулевой машинки связывают переменный резистор, включенный потенциометром. С него снимают напряжение, нейтрализующее действие входного напряжения при достижении рычагом требуемого положения, в результате чего он остано­вится. Отклонение рычага рулевой машинки будет тем точнее, чем больше ко­эффициент усиления усилителя рулевой машинки. Упомянутый метод применя­ют редко, так как приемная аппаратура при этом получается более тяжелой, имеет больший объем, регулировка ее сложнее, чем при других методах постро­ения многоканальных линий с пропорциональным управлением.

Рис. 7. Структура импульсной последова­тельности в каналах с синхронизацией маркерным импульсом

В настоящее время в многоканальных радиолиниях пропорционального уп­равления широко применяют метод импульсной передачи команд при времен­ном разделении каналов. При этом в шифраторах и дешифраторах широко ис­пользуют мультивибраторы, одновибраторы, дифференцирующие и интегрирую­щие цепи и т. п. В этих системах отклонение рычага рулевой машинки пропор­ционально длительности передаваемого импульса.

В импульсных системах каждому каналу отводится отрезок времени, а все эти отрезки периодически повторяются (рис. 5). Такое распределение каналов именуется многоканальной системой с временным уплотнением. При передаче команд в этой системе необходимо сохранять последовательность каналов, для чего синхронизируют их передачу.


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин