РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА
Структура импульсной последовательности в каналах с синхронизацией паузой
Для передачи плавно изменяемых команд можно применить изменение частоты тональной посылки в определенных пределах в обе стороны от среднего значения, соответствующего нулевому значению команды. На среднюю частоту настраивают низкочастотный дискриминатор приемника. Выходное напряжение меняется от отрицательных до положительных значений пропорционально изменению частоты и отклонению рычага командодатчика. Усилитель постоянного тока усиливает эти перепады до значений, необходимых для работы электродвигателя рулевой машинки. Для того чтобы ее рычаг остановился в положении, пропорциональном постоянному напряжению на его входе, с выходной осью рулевой машинки связывают переменный резистор, включенный потенциометром. С него снимают напряжение, нейтрализующее действие входного напряжения при достижении рычагом требуемого положения, в результате чего он остановится. Отклонение рычага рулевой машинки будет тем точнее, чем больше коэффициент усиления усилителя рулевой машинки. Упомянутый метод применяют редко, так как приемная аппаратура при этом получается более тяжелой, имеет больший объем, регулировка ее сложнее, чем при других методах построения многоканальных линий с пропорциональным управлением.
Рис. 7. Структура импульсной последовательности в каналах с синхронизацией маркерным импульсом
В настоящее время в многоканальных радиолиниях пропорционального управления широко применяют метод импульсной передачи команд при временном разделении каналов. При этом в шифраторах и дешифраторах широко используют мультивибраторы, одновибраторы, дифференцирующие и интегрирующие цепи и т. п. В этих системах отклонение рычага рулевой машинки пропорционально длительности передаваемого импульса.
В импульсных системах каждому каналу отводится отрезок времени, а все эти отрезки периодически повторяются (рис. 5). Такое распределение каналов именуется многоканальной системой с временным уплотнением. При передаче команд в этой системе необходимо сохранять последовательность каналов, для чего синхронизируют их передачу.
Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий