РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА


Структурная схема командной радиолинии управления моделью


Управление по радио подвижными объектами сводится к передаче команд по одному и тому же каналу связи на одной несущей частоте с помощью командной радиолинии. Существуют различные принципы построения командных радиолиний, предназначенных для управления моделями. Наиболее проста и доступна для самостоятельного изготовления аппаратура телеуправления, в ко­торой использован числоимпульсный принцип распределения команд. В недале­ком прошлом такую аппаратуру применяло большинство моделистов. Затем она морально устарела, и принцип числоимпульсного распределения команд стал вспомогательным в многоканальных системах радиоуправления. Один из при­менявшихся вариантов построения такой системы показан на рис. 2.

Рис. 2. Вариант построения аппаратуры числоимпульсной системы

Первоначально в моделизме широко применяли шаговые искатели все­возможных конструкций. Передатчики и приемники были ламповыми. На пе­редающей стороне командной радиолинии устанавливали радиопередатчик сиг­налов и ключ, посредством которого передавали команды. Передатчик при этом излучал посылки немодулированных колебаний, т. е. работал в импульсном ре­жиме. На приемном конце на выходе приемника было включено чувствительное, быстродействующее реле К1, именуемое в дальнейшем первичное реле. Его кон­такты включали шаговый искатель (ШИ), отыскивающий нужную исполнитель­ную цепь и подключавший ее к источнику тока. Для того чтобы щетка ШИ не была под напряжением во время движения, предусматривали реле времени К2. Оно быстро срабатывало при передаче первого в командной серии импуль­сов, разрывая своими контактами цепь подачи тока к исполнительным меха­низмам. Спустя некоторое время после установки щетки ШИ в нужное поло­жение через контакты реле К2 автоматически подавался ток в исполнительную цепь. При необходимости исполнительные механизмы можно подключить к кон­тактам ШИ, минуя реле К2.




Начало    Вперед